自動判斷與控製:利(lì)用循環水泵和電磁閥可以控製水位的升降,通過攝像頭人眼可以很容易觀察出液麵的位置並可根據液麵與既定目標液位值之間的關係(xì)做出需要進水(shuǐ)還是防水的判斷,但是怎麽樣讓電腦通過攝像頭也能實現(xiàn)這樣的(de)控製呢(ne)?通過研究(jiū)與反複試驗並結(jié)合(hé)液位計檢定裝置本身的特點,我們***終利用光線反射的原理,采(cǎi)取變(biàn)量閾值的方法,即通過變動閾值的設定,在石英玻璃管通過攝像頭的成像中,尋求出一個***佳的陰影分布(bù)圖,在(zài)這個分布圖中(zhōng),由於光線強弱不同而產生的投影也有明暗之分,通過明暗陰影的帶寬不同,可以(yǐ)判斷出此時液麵的位置,從而再通過循環水(shuǐ)泵和電磁閥控(kòng)製液麵的上升或下降,實(shí)現將液位控製在既定的目標值(zhí)附近。由於這(zhè)個(gè)過程受(shòu)到外界光線的影響(xiǎng)較大,為了(le)保證(zhèng)整個測量過程中光線的穩定,我們(men)完全使用室內光,通過在室內牆壁(bì)上安裝日光燈的方法(日光燈的安裝位置通過反複(fù)試驗確定),這樣就避免了因外界光線的不穩定對係統產生的影響。
液麵的***測量:實現自動判斷液位之後,液位(wèi)的上升或下降隻是一種比(bǐ)較粗略的控製(zhì),當液麵已經在既定的目標(biāo)值附近並已經在攝像頭的畫麵中後,下一步就是采用精密控製、***測量液位的問題了。由於液麵的凹麵處並不是一(yī)條明顯的分界線,而是一個有一定帶(dài)寬的分界(jiè)麵,這樣就不能保證每次的測量都(dōu)在分界(jiè)麵的同一個點處(chù),因測量點位置不同就會對液位的(de)精密測量產生不確(què)定(dìng)的影(yǐng)響。類似於(yú)上一個問題,我們在這一個分界麵(miàn)內通過軟件對圖形的處理,利用定閾值找出一點,將這一點作為每(měi)次測量時的液麵基準點,同(tóng)時應用(yòng)了模擬刻(kè)線的方法,即利用模擬刻線與這一點相切,認為是與凹液麵下緣相切,即當視頻中固定模擬刻線與玻璃管(guǎn)中的液麵下緣麵相切(qiē)時,軟件采集並記錄光(guāng)柵位移傳(chuán)感器的(de)數據。這種采(cǎi)用了相對測量的方法,保證了(le)每次測量的一致性,減小了因分界麵不明顯而造成的不確定影響,大(dà)大提高了測量(liàng)的準確度。
以上兩個問題(tí)是恒升偉業液(yè)位計自動檢定裝置在自動控製(zhì)和***測量兩個方麵的關鍵問題,這兩個(gè)問題的(de)解決,使得本裝置完全(quán)實現了(le)真正意義上(shàng)的對液(yè)位計進行自動控製和***測量。
- 2023-09-20
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