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超聲波液位計的誤差及校準方法
發布時間:2021-09-28 11:39瀏覽次(cì)數:

隨(suí)著工業自動化程度的(de)提(tí)高,對液位計的(de)測量精度要求越來越高,同時相應(yīng)的液位計檢定裝置的溯源準確性也提出了越來越高的要求。在液位測量中,超聲波液位計的應用(yòng)越來越廣(guǎng)泛,但超聲波液位計的測量(liàng)精度很容易受到(dào)外界環境因素的影(yǐng)響,比如(rú)溫濕度、粉(fěn)塵、被測介質的化學成分(fèn)等。下麵恒升偉業針對超聲波液位計測(cè)量中(zhōng)可能出現的一些誤差進行了分析,並提出了相應的校準方法

參考聲速精度誤差

從距離值S與聲(shēng)速C和傳輸時間T之間的關係公式S=C×T/2可知,超聲波的傳播時間(jiān)是液位計測量的中間(jiān)結果,利用超聲(shēng)波(bō)液位計測量液位(wèi),還需要知道超聲波(bō)在空氣中的傳播(bō)速度,因此對超聲波(bō)傳播速度取(qǔ)值精度將(jiāng)極大(dà)地(dì)影響超聲波液位計的測量(liàng)精(jīng)度。

•溫度補償

一般情(qíng)況下,溫度是影響聲速的主要因素。可通過在超聲(shēng)波液位計上安裝溫度傳感(gǎn)器實時測量溫度,並利(lì)用(yòng)溫度與聲速的關(guān)係,換算出聲速值。

•實時聲速補償

由於受(shòu)測量(liàng)環(huán)境的(de)複雜性和測量方法等因素的影響,無論是利用何種經驗公式和經驗數據對(duì)聲速進行補償,都需要引進新(xīn)的誤差。

液位計(jì)檢定裝置

如圖所示,在發射探(tàn)頭前端安裝(zhuāng)一個擋板,擋板與探(tàn)頭形成一個距離固定的聲程區間,該結構稱之為聲程架。當探頭發射聲波時,該擋板能將一(yī)部分聲波反射(shè)回探頭。探頭接收到反射波(bō)後(hòu),計(jì)算(suàn)從發射到接收的(de)時間(jiān),並計算出聲速。

渡越時間誤(wù)差

聲波是縱向振動(dòng)的彈性(xìng)機械波,它借助傳播介質的分子運動而傳播(bō)。由於傳播(bō)介質的吸收、散射和(hé)聲波的擴散等原因(yīn),導(dǎo)致聲強、聲壓和(hé)聲能減弱,發生聲波衰減。並且超聲波液位(wèi)計的測量需要在被測液麵上形成一次聲波反射,這同樣會引起聲波的(de)衰減。目(mù)前比較簡單的消(xiāo)除渡越時間(jiān)誤(wù)差的方法是增加時間(jiān)控製電路(TGC,利用TGC電路補償聲波在傳播過程中的衰減,使各種液麵高度情況(kuàng)下,接(jiē)收波的幅(fú)度基本(běn)保持一致,從而盡量減小測量誤差。但是這種方法還是具有較大(dà)局限性。該方法需要預知不同液位高度聲(shēng)波的傳播時間,以及在這段距離內聲波的衰減量,然後將兩者的對應關(guān)係擬製出一條曲線,並設計出符合這一曲線方程的時間增益控製(zhì)電路。

根據前麵的分析,傳播時間和衰減量是較為重要的兩個因素,它們易受現場環境影響,而不能與事先擬製的曲線很好(hǎo)吻合。並且,即使擬合的曲線十分***,也難以設計出與(yǔ)之完全吻合的(de)TGC電路。由此,在補償中新的誤(wù)差引(yǐn)入也就在所難(nán)免了。而要徹(chè)底消除渡越時間誤差,接收電路(lù)的信號變換過程為經過前置預處理的接收信(xìn)號,經過直流檢波後提取出信號的包絡,將包絡進(jìn)行微分處理。通過信(xìn)號的變換過程,無(wú)論接收信號(hào)的幅度如何(hé),其包絡(luò)的峰值肯定處於接收信號的時間中心(xīn)點上,即微分信號的過零處。

係統誤差

係統(tǒng)誤差主要由係統時延產生,係統延時的主要(yào)來源有(yǒu)硬件電(diàn)路延時、單片機的中斷響應延時、探頭響應延時等。由(yóu)於超聲(shēng)波(bō)液位計工作於脈衝發射狀態,單片機每次(cì)發(fā)出發射命(mìng)令後,發(fā)射功放電路要經過一個能量蓄積的過程才能達到發射狀態,同時探頭內的壓電陶瓷也有(yǒu)一個起振過程,要達到40kHz的振動頻率也需要一定時間。而計時卻是從(cóng)發射命令發出開始的,因此這個係統時(shí)延必須要予以(yǐ)考慮,並在軟件上進行補償(cháng)。

另(lìng)外,超聲波測量液位時,液(yè)位距離都(dōu)是從探頭前端表麵(miàn)到液麵,實際上壓電陶瓷聲學中心並不是(shì)在其表麵上。因此,從探頭表麵到聲學中心點的距離,也會引起係統誤差,這個誤差可以和時延誤差(chà)歸為一類,並一同(tóng)修正。

對於同一個型號或批次(cì)的超聲波(bō)液位計,由於所用的元件、材料工藝等都一樣,其(qí)係統時延也相差無幾,並且是一個(gè)比較固定的值。因此,可以通過對固定距(jù)離測試的(de)方式,標定並修正係統時延。

以上對超(chāo)聲波液(yè)位計測量中(zhōng)幾種主要誤差進行了分析,並提出了修正方法(fǎ),計為Uson-11係列超聲波液位(wèi)計根據以上修正方法(fǎ)的液位計,在(zài)測量精度上有(yǒu)較大提高,其帶有(yǒu)溫度補償,精度高,適應(yīng)性強;采用特殊(shū)回波處理方式,有效避免虛假回(huí)波;整機防護等級高達IP66/IP67,能夠在不同工業環境中應用。

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